冷拔机根据床的结构，大致可以分为三座分离式和框架式。按传动方式可分为链条式、液压传动式、齿条式、螺旋式等。牵引小车由两根工字形导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字形导轨运行。主油缸和牵引小车可通过可调式分体活塞与车体轴向固定。

拉拔钢管时，先将芯棒插入管内孔，然后安装芯头，再将带芯头的钢管前端推出拉拔座。启动预紧油缸，使模具夹紧钢管，拉拔小车处于初始位置，主油缸开始拉拔。拉拔结束，预紧气缸动作，模具松开钢管叉将拉拔的成品管推出车体，滑块反方向移动，使堵头快速出管，顺利下料。